随着机器人产业的蓬勃发展，出现大量可在户外使用的机器人产品，如电力系统用巡检机器人、巡逻机器人等。户外使用的机器人产品，对设备外壳都会有不同等级的防尘防水要求。

机器人产品的外壳防护等级（IP代码），是保证设备正常运行、产品安全可靠性防护的一项重要指标。那么，在选择与使用机器人产品时，就要特别关注一下外壳的防护等级，这对于正确地产品选型，及产品安装与使用有着非常重要的意义。

下面，就为大家具体介绍一下外壳防护等级的相关知识

防护等级

按标准规定的检验方法，确定外壳对人接近危险部分、防止固体异物进入或水进入所提供的保护程度。

国际上普遍采用标准IEC/EN60529，等同国内标准GB/T4208-2017。它适用于额定电压不超过72.5kv，借助外壳防护的电气设备的防护等级划分。

电气设备的防护包括：

（1）对人体触及外壳内的危险部件的防护；

（2）对固体异物进入外壳内的设备的防护；

（3）对水进入外壳内对设备造成有害影响的防护。

IP代码

表明外壳对对人接近危险部件、防止固体异物进入或水进入防护等级，并且给出与这些防护有关的附加信息的代码系统。

IP代码的常见表示方式:      

IPXX

IP后面紧随两位特征数字，位特征数字表示防止接近危险部件和防止固体异物进入的防护等级，第二位特征数字表示防止水进入的防护等级。

例如：防护等级IP67，其中IP为代码字母，位特征数字为数字6，表示外壳达到尘密并能防止直径1.0mm的金属线进入；第二位特征为数字7，表示外壳可以防止短时间浸水。

今天我们要讲的是防水试验的解析

代码 字母	IP	防水条件	防护要求
第二位 特征数字	0	无防护	--
	1	垂直滴水	垂直方向滴水应无有害影响。
	2	倾斜15°滴水	当外壳的各垂直面在倾斜15°时，垂直方向滴水应无有害影响
	3	淋水	当外壳的各垂直面在60°范围倾斜时，淋水应无有害影响。
	4	溅水	向外壳各方向溅水应无有害影响。
	5	喷水	向外壳各方向喷水应无有害影响。
	6	猛烈喷水	向外壳各方向猛烈喷水应无有害影响。
	7	短时间浸水	浸入规定压力的水中经规定时间后外壳进水量应不致达到有害程度。
	8	持续浸水	按生产厂和用户双方同意的条件，持续浸水后，外壳进水量应不致达到有害程度。
	9	高温/高压喷水	向外壳各方向高温/高压喷水应无有害影响。

具体内容如下：

IP 代码	试验名称	试验设备	试样放置	试验条件和时间
IPX1	垂直滴水试验	滴水箱	按试样正常工作位置摆放在以1r/min的旋转样品台上,偏心距大约为100mm。	滴水量为1.0+0.5mm/min。试验持续：10min。
IPX2	倾斜15°滴水试验	滴水箱	使试样在4个倾斜15°角的固定位置 各试验2.5min	滴水量：3.0+0.5mm/min。 试验持续：4×2.5min ，共10min。
IPX3	淋水试验	摆管式淋水试验装置	选择适当半径的摆管，使样品台面高度处于摆管直径位置上，将试样放在样台上，使其顶部到样品喷水口的距离不大于200mm ，样品台不旋转。	水流量按摆管的喷水孔数计算,每孔为0.07 L/min 。 试验压力：400kPa 。 试验时间：连续淋水10min。试验5min后样品旋转90°。
		喷头式淋水试验装置	使试验顶部到手持喷头喷水口的平行距离在300mm至500mm 之间	水流量为10L/min。 试验时间：按被检样品外壳表面积计算每平方米为1min(不包括安装面积)，少5 min 。
IPX4	溅水试验	摆管式溅水试验装置	选择适当半径的摆管，使样品台面高度处于摆管直径位置上，将试样放在样台上，使其顶部到样品喷水口的距离不大于200mm ，样品台不旋转。	水流量按摆管的喷水孔数计算,每孔为0.07L/min。摆管沿垂线两边各摆动180°，共360°。每次摆动(2×360°) 约12s 。 试验时间：连续淋水10min。
		喷头式溅水试验装置	使试验顶部到手持喷头喷水口的平行距离在300mm 至500mm 之间。	水流量为10L/min 。 试验时间：即按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1min(不包括安装面积)少5min 。
IPX5	喷水试验	喷水试验装置 6.3mm口径	使试验样品至喷水口相距为2.5~3m	水流量：12.5L/min(750L/h)；试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1min(不包括安装面积)少3min 。
IPX6	猛烈喷水试验	喷水试验装 12.5mm口径	同IPX5	水流量：100L/min(6000L/h) 试验时间：按被检样品外壳表面积计算，每平方米为1min（不包括安装面积）少3min 。
IPX7	短时间浸水试验	浸水箱	样品底部到水面的距离至少为1m 。试样顶部到水面距离至少为0.15 m 。	试验时间:30min 。
IPX8	持续浸水试验	浸水箱	--	试验设备试验条件和试验时间: 由供需（买卖）双方商定.其严酷程度应比IPX7高。
IPX9	高温/高压喷水试验	喷水试验置 12.5mm口径	样品台转速:5 ±1r.p.m；距离为100 ～150mm，每个位置30 秒。	试验条件：喷水角度:0°，30°，60°，90°(4个位置）；喷水孔数:4 个；流量为14～16 L/ min，喷水压力8000～10000kPa ,水温要求80±5℃ 试验时间：每个位置30 秒×4 共120秒。

希望大家踊跃留言，探讨出更多、更有效的设计建议/方法。