当今时代，科学技术日新月异。根据国务院《中国制造2025》规划，涌现出一批全球的高精尖行业，其中机器人行业尤为突出。中国国内机器人行业也迎来了一个从规模、技术、人才全方位飞速发展的时期，行业不断有的机器人产品涌现。但同时因行业起步较晚，很多时候未能关注到EMC（电磁兼容）相关问题，导致产品有或多或少的缺陷。有鉴于此，本司特总结了一些EMC设计、定位、整改的相关知识与行业人士共勉。

我司将从以下几个方面由浅及深探讨一下:

《EMC定义、三要素、三定律》

《EMC定位、整改》

《EMC设计浅析》

本篇内容主讲部分内容：

一、 EMC定义

什么是EMC？EMC（即Electromagnetic Compatibility的缩写，中文：电磁兼容性）是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作（EMS，中文：电磁抗扰）、且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力（EMI，中文：电磁干扰）。我们可以形象的理解为：EMC=EMI+EMS。

即一个系统如果要满足EMC的要求，必须同时满足EMI和EMS两个部分。

二、 EMC三要素：

三、 EMC三定律：

1， EMC费效比关系规律：EMC问题越早考虑、越早解决，费用越小、效果越好。

在新产品研发阶段就进行EMC设计，比等到产品EMC测试不合格才进行改进，费用可以大大节省，效率可以大大提高；反之，效率就会大大降低，费用就会大大增加。经验告诉我们，在功能设计的同时进行EMC 设计，到样板、样机完成则通过EMC测试，是省时间和有经济效益的。相反，产品研发阶段不考虑EMC，投产以后发现EMC不合格才进行改进，非但技术上带来很大难度、而且返工必然带来费用和时间的大大浪费，甚至由于涉及到结构设计、PCB设计的缺陷，无法实施改进措施，导致产品不能上市。 

2， 高频电流环路面积S越大, EMI辐射越严重。

高频信号电流流经电感小路径。当频率较高时，一般走线电抗大于电阻，连线对高频信号就是电感，串联电感引起辐射。电磁辐射大多是EUT被测设备上的高频电流环路产生的，恶劣的情况就是开路之天线形式。对应处理方法就是减少、减短连线，减小高频电流回路面积，尽量消除任何非正常工作需要的天线，如不连续的布线或有天线效应之元器件过长的插脚。减少辐射骚扰或提高射频辐射抗干扰能力的重要任务之一，就是想方设法减小高频电流环路面积S。

3， 环路电流频率f越高，引起的EMI辐射越严重，电磁辐射场强随电流频率f的平方成正比增大。

减少辐射骚扰或提高射频辐射抗干扰能力的重要途径之二，就是想方设法减小骚扰源高频电流频率f，即减小骚扰电磁波的频率f。 

改进EMC 问题，如同诊治疾病。如果产品没有通过EMC 测试，我们从测量结果中，只能知道哪些频率点“超标”了，而这些频率的电磁干扰是从哪里出来的，往往是工程师门不容易发现、难解决的问题。产品EMC 问题，说难亦难，说易亦易。但只要利用好以上三个规律，结合基本的EMC原理，是完全可以趁早考虑并解决EMC相关的问题的。