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试验室配备先进的机器人伺服电机试验台,试验台根据加载扭矩分为四档:100N.m、20N.m、40N.m、1N.m,可用于机器人伺服电机的性能试验。
依据标准:
永磁式直流伺服电动机 通用技术条件GB/T 14817-2008
线绕盘式直流伺服电动机 通用技术条件GB/T 14818-2008;
电磁式直流伺服电动机 通用技术条件GB/T 14819-2008;
交流伺服电动机 通用技术条件GB/T 7344-1997;
交流永磁伺服电动机 通用技术条件GB/T 30549-2014;
SZ系列微型直流伺服电动机 JB/T 1377.1-1999;
SY系列微型永磁式直流伺服电动 JB/T 1377.2-1999;
工业机械数字控制系统用交流伺服电动机 JB/T 11991-2014
宽调速永磁直流伺服电动机 通用技术条件 JB/T 5866-2004;
空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件JB/T 5867-2004;
印制绕组直流伺服电动机 通用技术条件 JB/T 5868-2004;
ADP系列交流伺服电动机 技术条件 JB/T 2663-1999 ;
交流伺服驱动器 通用技术条件 JB/T 10184-2014。
检测项目:
温升、正反转速差、连续/峰值堵转数据、反电动势常数、转速/转矩波动、转速调整率、转速/转矩变化时间响应、位置跟踪误差、B法效率、机械电气时间常数、负载特性、静态刚度、磁稳定性、齿槽转矩、惯量适应范围、频带宽度等。