拥有国际先进的德国莱卡AT960激光跟踪仪、英国雷尼绍XL80激光干涉仪、瑞士海克斯康三坐标测试仪，机器人六维姿态检测系统、机器人性能检测软件和专业机器人D-H参数校准补偿软件，可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间三维坐标、校准D-H参数，全面评定机器人的性能。

     检测项目：

测试项目	额定负载	速度	运动轨迹	循环
位姿准确度和位姿重复性	100%， 选测10%	100%， 选测50%/10%	自动生成P5、P4、P3、P2、P1	30次
多方向位姿准确度变动	100%， 选测10%	100%， 选测50%/10%	基坐标系X、Y、Z分别到P1、P2、P4	30次
距离准确度和距离重复性	100%	100%， 选测50%/10%	在P2和P4位姿间连续运动	30次
位置稳定时间	100%， 选测10%	100%， 选测50%/10%	P1，连续测量测试点的位置稳定时间	3次
位置超调量	100%， 选测10%	100%， 选测50%/10%	P1，连续测量测试点的位置稳定距离	3次
位姿特性漂移	100%	100%	运行到P1点	8H
轨迹准确度和轨迹重复性	100%， 选测10%	100%、50%、10%	P2到P4	10次
重复定向轨迹准确度	100%， 选测10%	100%、50%、10%	一条直线轨迹（P6至P9）沿三个方向	10次
拐角偏差	100%， 选测10%	100%、50%、10%	P2、P3、P4、P5圆角误差和拐角超调	3次
轨迹速度特性	100%， 选测10%	100%、50%、10%	P2和P4间运动	10次
小定位时间	100%， 选测10%	100%， 选测50%/10%	10/20/50/100/200/500/1000mm	3次
摆动偏差	100%， 选测10%	100%、50%、10%	作齿状运动，算出摆幅和摆频偏差	3次
互换性	100%， 选测10%	100%， 选测50%/10%	在5台同型号机器人上测试	5台
静态柔顺性	10%到100%	0%	基坐标系X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-	3次

部分测试要求：所有试验项目都应在100%额定负载条件下进行，即制造商规定的质量、重心位置和惯性力矩。额定负载条件应在试验报告中注明。所有位姿特性试验都应在指定位姿间可达到的大速度下进行，即在每种情况下速度补偿均置于100%，并可在此速度的50%和/或10%下进行附加试验。

依据标准：

1、工业机器人性能规范及试验方法 GB/T 12642-2013 & ISO 9283:1998

2、性能试验实施规范  GB/T 20868-2007

3、验收规则或标准  JB/T 8896-1999

4、产品验收实施规范 JB/T 10825-2008

5、完好要求和检查评定方法 SJ/T 31196-1994

6、喷涂机器人通用技术条件 JB/T 9182-2014

7、点焊机器人通用技术条件 JB/T 14283-2008

8、搬运机器人/AGV通用技术条件 JB/T 5063-2014

9、装配机器人通用技术条件 JB/T 26154-2010

10、弧焊机器人通用技术条件 JB/T 20723-2006

11、点胶机机器人通用技术条件 JB/T 26799-2011

12、激光加工机器人通用技术条件 JB/T 20722-200